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OpenLoong
OpenLoong 提供人形机器人硬件、软件、模型、数据全开源资源，涵盖青龙 Mini、NanoLoong 教具、MindLoong 动作大模型、白虎 VTouch 数据集、格物仿真平台，共同推动人形机器人产业的发展，为全球人形机器人产业赋能。
GitHub - loongOpen OpenLoong
项目介绍 OpenLoong是由人形机器人（上海）有限公司孵化及运营的开源项目，目标是推动人形机器人完成全场景应用、具身智能时代，基于开源的方式，搭建人形机器人具身智能操作与操控系统的框架与公版开源硬件平台，促进通用人形机器人联产业繁荣发展。
技术视界 | OpenLoong 控制框架：打造通用人形机器人智能系统的中枢基座 - 知乎
OpenLoong 控制框架的提出与落地标志着控制系统在具身智能背景下的职能重构：它不再只是服务于底层硬件的运动执行逻辑，而是面向大模型接口、异构策略管理、数据流程闭环、仿真系统对接、应用任务封装等多层系统的集成中枢。
OpenLoong：全球首个全尺寸人形机器人开源项目，如何破解“一高五难”困局？ - jzssuanfa - 博客园
OpenLoong项目仍处于早期阶段，其成功与否取决于社区能否持续活跃、技术难题能否被逐步攻克、以及产业生态能否真正繁荣。它面临的挑战包括如何管理一个高度复杂的技术项目，如何有效整合全球开发者的贡献，以及如何推动开源成果实现商业闭环。
OpenLoong - 开放原子开源基金会
全栈开源的人形机器人项目OpenLoong应运而生，旨在推动行业发展和技术进步。 OpenLoong项目的开源内容包括：开源公版硬件系统（OpenLoong Hardware System）：包含了人形机器人的头部、上肢、下肢、躯干、控制等硬件图纸、驱动等设计资料。
OpenLoong社区技术博客_OpenLoong 开源社区的博客-CSDN博客
OpenLoong开源社区与国讯芯微合作，通过硬实时操作系统和开源控制框架，将控制抖动降至微秒级，实现亚毫米级运动精度。双方技术融合解决了多设备协同、边缘计算等难题，在电子制造等场景验证中显著提升效率、降低成本。
国产开源人形机器人OpenLoong代码首测_哔哩哔哩_bilibili
国产开源人形机器人OpenLoong，基于MPC控制，代码规范，动作流畅, 视频播放量 4780、弹幕量 0、点赞数 36、投硬币枚数 10、收藏人数 110、转发人数 35, 视频作者机器人的饲养员, 作者简介，相关视频：OpenLoong开源人形机器人青龙Gazebo仿真，OpenLoong人形机器人全地形

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